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安全第一，老生常谈，不能随时无视安全。 我们还说人是交通中最重要的因素，驾驶者总是集中精力，只有醒来才能保证安全，但长期开车后会感到困倦，俯视手机，和乘客说话&hellip； &hellip； 交通事故经常是意外发生的。

如何避免因人为因素而引起的事故？？ 不仅可以普及安全理念，进行安全教育，还可以从辅助功能开始，在驾驶员分手时向车辆提示，在关键时刻伸出援助之手，在事故发生前对车辆进行必要的干涉。 这是现代化汽车自主安全的体现。

日产汽车很早就开发出了nissan i-safety安全技术，广泛应用于中国市场销售的车型。 比如东风日产的新天竺。 之前发售的变更车，形状变化看起来更新鲜，但内在配置的升级，特别是在安全方面，感觉搭载了nissan i-safety智能防止碰撞安全系统和比VDC (相当于ESP )更先进的atc主动跟踪控制系统

低速、高速的各方面保护

i-safety最初是日产提出的安全理念，然后进化为一系列安全系统，为车辆提供前方、后方、侧方各方面的保护，可以提高车的安全。 搭载在新型天竺上的这个系统是feb前方紧急制动系统、ldw车道偏离警报系统、bsw侧方死角警报系统、eapm防止误踏油门系统、带mod移动物体检测的avm全景影像系统。

其中前三个在高速行驶时发挥作用，后两个在低速行驶时更有用，聚焦于feb、eapm、avm。

feb前方紧急制动系统，具有类似功能的主动安全系统已经在很多车型中都可以看到。 特别是奔驰、宝马、奥迪等高端企业品牌，日产这个系统与它们不同。 原理上不同，如何检测可能发生碰撞的前方车辆和行人，日产feb采用位于挡风玻璃上的前置摄像头，其他车型用最前面的雷达探头实现。 两个原理是相互有利害关系，如果能把两者合并在一起，那就是最好的结果。

日产feb在时速10-80km/h的范围内工作。 系统评价前方碰撞的可能性时，首先用声音和灯光信号警告驾驶员，自动轻轻地制动。 如果驾驶员不反馈，警报信号会持续，系统会自动紧急制动，以免发生冲突。 车辆完全刹车后，系统在刹车2秒钟的状态下让驾驶员接管车辆。

这个原理很简单，也符合正常的逻辑，但日产工程师特别强调安全系统是辅助作用，不能完全代替人。 这与现在受欢迎的自动驾驶有本质区别。 人>机器，这是必须遵守的标准。 因此，feb在两种情况下停止工作: 1、人为转动方向盘。 2 .加速油门踏板的踩下。 很明显，在这两种情况下，驾驶员不是告别，而是有目的的行为。

另外，受客观条件的限制，也有可能无法检测到雨、雪、雾等恶劣天气、照相机被污损隐藏、强光照射到另一边等。 在这种特殊情况下开车，司机必须再振作十二分钟。

ldw车道偏离警报系统和bsw侧方死角警报系统是其他两种高速行驶时发挥作用的主动安全系统，它们也依赖于照相机检测车辆周围环境，但只是关注的方位不同，ldw检测前方车道，时速要求&ge； 70km/h； bsw检测后方车辆，时速为&ge； 30km/h，很好地理解它们的原理和功能。

如果误踩油门可能不会再发生了

司机(主要是初学者司机)不小心把油门刹车引起的事故在网上很常见，虽然是低级错误，但结果很严重。 如果有日产eapm的防止油门误踩的系统，这可能不会再发生了。

低速行驶(时速2-15km/h )或停车时，系统用前后保险杠的各4个超声波传感器(停车雷达)检测与障碍物的距离，检测区域在0.2-4.0m之间。 检测到行进方向上有障碍物时，抑制加速，通过声音、灯光信号警告驾驶者。 如果有碰撞的可能性，系统会主动刹车。

停车更简单更安全

除了误踩油门外，初学者的司机有时也会紧张地停车。 另外，摩擦和与周围的交通参加者发生冲突等，容易因紧张而产生危险。 这种情况下，主要原因是驾驶员的视线不清楚，看不到车辆周边环境，有必要开发avm全景影像。

将车辆前、后、侧方4台照相机拍摄的画面与车辆周边环境的全景画面连接，对驾驶者有很大的帮助。 但是，这不是最终处理方案，依然有可能发生冲突，因此日产追加了mod移动物体检测功能。

使用前后的雷达探头和照相机，检测车辆周围的环境，通过视频帧差和背景去除算法，识别目标是否是移动物体(主要是突然入侵的行人)，用声音警告驾驶者，同时用全景影像用黄色框将移动物体 时速&le； 8km/h时，系统会根据以前的eapm功能，在可能发生碰撞时主动刹车。

搭载在新天竺上的i-safety智能防止碰撞安全系统，作为驾驶辅助功能，在驾驶员分手或操作错误时，可以事先警告，在碰撞发生之前给予积极的干预，涵盖低速、高速、前后左右的不同方位

前面提到的这些功能，在东风日产的新型天竺，2.0l两种中标准装备了低配、2.5l低配以外的车型。 必须强调i-safety是驾驶辅助系统，驾驶者自己最重要，不能依靠系统确保安全。

比vdc更积极的atc

esp本体电子稳定系统的作用，当然大家都很清楚，esp是博世企业的专利，其他企业具有同样功能的系统经常像日产一样被命名为vdc。 但是，仅仅稳定车体，不失控还不足以满足技术日产，在此基础上建立了atc主动跟踪控制系统。

atc基于vdc，但工作更积极，更积极。 基本原理是监视驾驶员的转向角、车轮速度、车辆偏航及车辆受到的纵向力、横向力，但atc使车辆转弯更灵活，更安全舒适。

是怎么做到的？ 车辆转弯时，atc根据目标偏航的偏差进行控制，比vdc更早检测到转向不足，通过内侧的两个车轮的软制动帮助车辆转弯。 这样简单来说，vdc在车辆已经转向不足时起作用，使车辆的行驶状态恢复到正常的轨迹，与此相对，atc可以预测为早期转向不足，通过发动机控制、制动控制不成为转向不足。

在这里，与前驱车/四驱车最常见的转向不足(俗称推头)相比，vdc系统也能简单地解决。 另外，还加上日产的后轮辅助转向，后轮追随车辆进行同向偏转，对改善过度的问题也有效。