热点：特斯拉新专利：增强Autopilot物体识别能力

据外部媒体报道，特斯拉获得了用于提高识别图像中物体的正确性和效率的新专利，这样的图像是用该企业的自动驾驶系统autopilot的照相机拍摄的。

(图像来源: teslarati )

该专利被称为基于视野提高自动驾驶车辆的物体检测能力( enhancedobjectdetectionforautonomousvehiclesbasedonfieldview )，特斯拉计划对自动驾驶更重要的物体有较高的计算要求

在该专利中，有可能在车辆的不同位置搭载图像传感器，有可能像前方图像传感器那样取得车辆行进方向的实际位置的图像，有描绘行人、车辆、障碍物等自动驾驶车的导航等特别重要的物体的倾向

(图像来源: teslarati )

如果明确车辆的前方是什么样的物体，特定的视野可能会从输入图像中切出，输入图像的剩馀部分的采样可能会下降。 最后，使用物体检测器分解输入图像的高分辨率裁剪部分和下采样的低分辨率部分。

(图像来源: teslarati )

特斯拉汽车总共利用八个照相机或传感器识别现实世界中的物体，传感器获取行人、其他车辆、动物或其他障碍物的图像，这些不仅对特斯拉汽车驾驶员的安全，对其他道路采用者也非常重要。 因此，在这种摄像机头中，能够实时无延迟地准确识别这样的物体是重要的。

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克曾说，autopilot的核心代码和3d标签已经完成。 完成后，特斯拉可以有效地普及fsd (全自驱动)。

3d标签是fsd工具包不可或缺的一部分，神经网络可以更有效地解决新闻，使特斯拉汽车了解到道路上的罕见而不可预见。 我知道坐过车的人是谁都不出事故的最好方法之一，但特斯拉的车已经有超过30亿英里的自动驾驶距离，司机的经验比任何人都多。

3d标签和正确的物体识别能力对特斯拉最终上市功能完善的全自动驾驶工具包很重要。 特斯拉通过在道路上的汽车和安全驾驶之间识别障碍物提高了运行hardware 3的车辆的驾驶可视化能力，但该企业专利的首要目的是利用高效的汽车照相机和传感器更准确地识别前方道路的状况。