热点：美国科研 让规划代理帮助自动驾驶汽车自动规划

据外媒报道，除非改变路线，否则自动驾驶车擅长执行特定的驾驶任务。 美国圣路易斯华盛顿大学( washingtonuniversityinst.Louis ) Jamesmckelvey工程学院计算机科学与工程助理教授brendan juba是汽车、机器人及其 此外，该代理还可以保证安全操作，或者在不能保证安全的情况下发出警报。

这项研究得到美国国家科学基金会( NATINALSCIEFoundation ) 41.9877万美元的资助，为期三年，而且juba教授与以色列内盖夫本古安大学软件和新闻系统工程学院的教师roni stern

juba教授说，自动驾驶汽车和机器人的环境经常变化，会影响其行动。 这个项目的重点是让机器人和自动驾驶车在动态环境中学习，通过学习的部分和决定的部分协调工作，能够做出更保守的决定是很重要的。

juba表示，在这种情况下，机器人和自动驾驶车并不明确知道自己的行为会产生什么样的结果，而不是做出说明可能是错误的决定。 例如，如果自动驾驶车总是在一条道路上训练，该道路的一条车道被橙色安全锥挡住，那辆车就知道安全锥代表什么意思，而且需要像人类学习驾驶一样行动。

juba研究了计划代理如何通过机器人模拟器改善现实世界模型，然后小组根据学习到的模型开发了自动计划算法，生成了保证安全操作所需的计划，或者在不安全的情况下