新能源：小鹏汽车为什么要花大力气搞智能泊车？

汽车智能化是近年来中国轿车市场的核心，各种智能配置如主动制动、环视系统、车道偏离警报/辅助等国内市场的组装率逐渐开始，另外基于疲劳提示和交通标识识别等视觉的系统正在迅速提高。 但是，在2019年中国乘用车市场配备自动停车输入功能的车里，这听起来新司机神器的辅助功能很少。 整车公司在这项努力中其他adas辅助功能并不突出。 为什么呢？

图1智能停车在车辆智能化的过程中发展得很慢。

一)自动停车的分类

首先就自动停车的分类来说，实际上自动停车的功能在海外很早就有了。 基本上是豪华轿车的专用配置，一般客人的接触很少。 随着技术改革的革新，自动停车技术逐渐普及，该功能逐渐为人所知，但在这一点上，由于价格和技术，根据车型不同搭载自动停车功能实际上有很大差异。 根据智能化程度可以分为半自动停车、自动停车、全自动停车三种。

●半自动停车(车企业在产品配置表上也展开为自动停车):进入停车场后打开自动停车功能，位于车身周围的超声波雷达监视停车场的空位置，找到合适的车位置后发出催促车辆主停车的声音，按照指示进行抖动。 这样的停车系统包括停车路径的计划、转向系统的操作等功能，其余都需要驾驶员的协助。

●自动停车:通常，系统会找到车位，催促车主输入自动停车命令，然后进入倒车档，停车中，方向盘、刹车、档位的切换由系统自主进行，车主需要辅助操作。 为了评价车内的车主，很多情况下只需按一个按钮即可，突发情况下松开按钮即可结束自动停车的动作。 通常，停车系统支持平行泊位、平行泊位、垂直泊位三种情况的停车。

●全自动停车:停车系统识别停车位后，无需人为介入整个停车过程，全部交给系统完成，便利性最好。 这个停车通常要求客人在车附近。 如果发生事故，可以远程停止。

2 )拆除现在的自动停车渗透率不高的深层原因(客户意愿)

这首先关系到顾客的感知，现在的停车场有法规，驾驶员需要上车，停车过程中顾客满意度不高。 客户的日常停车场景:小区停车、单位停车、其他地方停车、根据理论过程，全自动停车只要是可以识别的车的位置，画面上就有大p，按下就可以自动停车。 这里的问题首先包括:。

1 )车位识别的限制:这里的车位识别，通过超声波和视觉是主要的，限定条件是两侧需要车位，往往不能根据划线停车。 另外，根据停车的设计要素，内部系统对车位的大小和形状有一定的要求，如果停车位尺寸太小或过大，系统在第一个环节识别停车位时会失败。

2 )停车时间:这关系到系统安全的原因，整体过程比较慢，在车位比较小的条件下，根据距离中断后继续尝试，在比较极限的条件下，车位入库的时间比车主自己的操作长得多。

3 )停车的效果:因此，自动停车在平行停车场景中往往水平不好，我们的实际要求是贴道路齿，但自动停车系统的计算过程的审查标准不同，对停车效果要求高(小区中怕擦)的车主来说，二次停车是

因此，大部分业主都在抱怨自动停车速度和采用停车的兼容性，可以利用的场景并不特别多。 对初学者的司机和有停车困难的司机有一定的帮助，对其他司机能自己来几乎没有帮助。

图2停车的场景

这里的核心问题还是在中国有很难停车的问题。 车主在小区，即使在单位也需要早点抢。 随着汽车资源不足，中国市场停车的诉求比较有限。 这与国外不同，为了提高停车采用率的特征，需要非常智能有效，采用多个传感器感知融合，根据超声波传感器和视觉辅助检测车的位置，用计算能力高的域控制器实现自动停车的功能

3 )中国市场汽车企业推行的自动停车计划

我们先来看看国内外产品的状况。

国内第二类自动停车系统现在市场上很常见。 例如，配置了吉利星越、长安cs75 plus、上汽荣威marvel x、广汽传祺、威马ex5等车型。 如特斯拉，智能呼叫功能实现自动停车的功能是可以自动控制车辆行驶到业主所在的位置或到达指定位置，同时根据道路现实避免障碍物和停车的功能。 逆向西蒙( reverse summon )是特斯拉智能呼叫的扩展版，业主可以在停车场门口下车，在车辆或自己找辆车完成停车。 车辆和业主之间的最大距离不要超过65米，呼吁车速不要超过8 km/h。

在与特斯拉类似的功能设计中，国内的小鹏汽车沿着这条路走得最远。 对小鹏汽车来说，智能停车是入口，是让客户改变车辆的智能体验。 对于小鹏的p7，整个系统包括客舱系统、互联网通信系统、各adas功能等系统设计是一个挑战，这是整车e/e架构的变更、超强解决方案和域控制器的使用、整车OTS

在小鹏g3，智能停车的设计面向多场景全自动停车系统。 首先在硬件上，g3的xpilot2.5智能驾驶系统最多配备20个传感器，其中包括12个超声波雷达、5个HD摄像头和3个毫米波雷达。 自动停车功能使用超声波雷达、左右外后视镜的相机和尾视图相机进行车位识别。 在车辆位置识别中，可以识别地面上的标线，只有地面上的标线才能完成自动停车，同时对车辆位置的大小要求也根据计算能力的要求逐渐减少。

总结:

基于中国本土化的智能停车诉求有几点值得一看。 1、多场景识别智能停车。 二、记录车主停车的场景和位置，不断优化。 三、优化停车速度和时间第四，可以通过数据共享继续自我学习。 要切入这个行业，需要使用很多智能化和网络技术。 另外，汽车企业需要建立网络背景支持自行车。 如果能完成这个细分的场景，顾客满意度就能达到很高的位置。 中国汽车企业一方面要处理本土的诉讼，面临困难，另一方面需要根据手中的开发资源在差异化的地方着力。 我认为适合中国本土的自动停车其实是个好的起点。