导购：小鹏G3的自动驾驶辅助为什么能抗衡特斯拉？

中国汽车信息网的信息自动驾驶、无人驾驶一直是人们对汽车的期待，是汽车市场的新核心地带，中国市场成为许多汽车企业品牌实施自动驾驶的场所，包括小鹏汽车在内的所谓造车的新势力也是如此

在目前汽车市场的众多造车新动力中，小鹏汽车是走在前面的公司，作为小鹏的第一款产品，小鹏g3的自动驾驶在更新后得到了很大的升级，实现了l2.5级的自动驾驶辅助。 那么，小鹏的l2.5级自动驾驶支援有什么不同呢？

小鹏的bottom-up路线

在无人驾驶到终极目标的过程中，通常在Google、waymo、uber等自动驾驶行业的明星初创企业中有两条从l4、l5级别直接一步一步切入的top-down课程。

但是，这种路线明显有一定的弊端，在现状中，如何迅速实现，安全地替换驾驶员，是选择这条路线的企业必须面对的状况。 即使在限定情况的场景中，如何处理100%的安全问题仍然需要花时间突破。

其难点不是感知，而是算法和计划。 例如最典型的列车问题是，在两条铁路上分别有51人和50人的情况下，如何选择对人类来说是个难题。 如何让计算机用算法处理这种所有场景的极端状况的评价问题是不太容易的。 特别是在中国，开发自动驾驶需要面对特殊的国情挑战，如特殊的路况和人们的交通习性。

不要提到真正的商业化场景。 对任何第一家公司短期内都看不到利润点。

彭先生走的是从l1l3逐渐进化的路径，也就是bottom up路线。 在主机工厂充分经营l2和l3市场，好好地战斗，在ota反复，实现更高级的自动驾驶功能。

小鹏汽车自动驾驶业务副总裁吴新宙也在接受e车汇采访时表示，l4落地的难度太大，以现在的水平来看很难商业化。 但是，选择从l1l3开始的路径会比较平滑。 他认为技术的发展和商业价值紧密结合，任何单一的智能技术都包含着巨大的商业潜力，这是现在的小鹏汽车最需要的。

另外，小鹏汽车的创始人何小鹏也强调了自动驾驶的概念化，换言之就是落地。 另外，作为小鹏汽车的第一款车型，小鹏g3在去年的ota升级后，迎来了l2.5水平的进化。

小鹏g3的l2.5先进在哪里？

去年，小鹏g3迎来了xmart os 1.5版ota升级软件，升级完成的小鹏g3 (智享版、尊享版)开放了alc自动变道辅助、tja交通堵塞辅助、透明底盘、驾驶员疲劳警报、驾驶员分神警报等功能，小鹏

从实际表现来看，彭先生的xpilot 2.5确实具备了l3级功能的一部分。 首先在硬件方面，全车配备了23个传感器，有12个超声波雷达、5个HD摄像头、3个毫米波雷达，基于完全的硬件，小鹏g3在驾驶辅助的表现上一直延伸到肩特斯拉。

xpilot辅助驾驶系统通过以上的硬件，可以在划分监视车辆周边环境的同时执行相应的指令。 根据相关指令，小鹏xpilot自动驾驶辅助系统可以实现acc全速自适应巡航(即自动停止起步功能)、lcc车道中央辅助功能、alc自动变道辅助功能。

其中，alc功能被认为是l2.5级自动驾驶的重要标志。 现在，具备该功能的量产车只有具有同样l2.5级自动驾驶功能的将来和特斯拉。

另外，小鹏的acc功能可达到0-140km/h。 也就是说，在城市高速公路、堵塞道路、高速公路中，通过使acc有效，可以大幅度降低驾驶者频繁加减速引起的疲劳，配合ciw堵塞警报功能，即使在堵塞的情况下也可以完美地应对。

车主现说

那么具体到实际为止的长时间体验怎么样呢？ e车汇也采访了小鹏g3的老板。

我工作的地方每天都经过奥运会，所以自动驾驶的功能还很多，以前没有升级的时候不怎么使用。 但是升级后，我几乎每天都在用，感觉换了车。

据车主介绍，进行ota后的小鹏g3在自动驾驶支援方面实现了较大的升级。 每天经过的长途堵车是他的噩梦，经常影响上班的心情。 但是在使用了升级的自动驾驶辅助功能后，他说他再也离开不了了。 我现在一到奥运会就开。 脚几乎不受管理。 只有在变更车道时才需要控制加速和减速。

另外，在辅助驾驶状态下，车辆自动停车时可以自动跟踪车，小鹏g3的辅助驾驶在堵车情况下的实用性非常高。

高速汽车的车主也与迄今为止试驾的特斯拉自动驾驶体验相媲美，特别是灯上升功能，在这个级别的车型中是罕见的功能。 与只有同级车道维持功能的车辆相比，这确实是横向控制能力的进一步提高。

另外，业主注意不要在15秒内用双手握住方向盘，还提出了连续30秒不握住方向盘就解除自动驾驶辅助功能的有趣之处。 解除自动驾驶支援后，会对驾驶员进行惩罚，但在这次驾驶周期中无法启用这个功能，可以说是很深的。

现在在很多l2级车型中，小鹏可以进行与特斯拉抗衡的l2.5级自动驾驶。 这是造车新动力中最好的。 自动驾驶的乱战，各企业品牌各有所长，无法预料将来谁会成为领导者，但现在的小鹏汽车自动驾驶的表现确实是性价比最高的，同时领先多家车企业。