热点：专访楼天城：商业落地在即 小马智行怎么跨过这道坎

2005年，刚登陆纳斯达克的百度开始了第一场百度之星编程比赛，来自清华大学的acrush名列前茅，备受瞩目。 2006年，acrush又报名了这场比赛，卫冕冠军，同年，acrush分别获得了topcoder中国区和acm/icpc中国区的第一名。 从那以后，名声大增。

这个acrush是业界被称为编程天才楼教主的楼天城。

年轻有名的楼天城毕业后，去谷歌开发了无人车，然后加入百度成为企业最年轻的t10工程师。 连续10年获得topcoder中国区第一名后，楼天城决定发生大事件，与百度t11工程师彭军一起辞职，创办了自动驾驶企业小马智行。 上周世界智能互联网大会期间，亿欧洲汽车与楼天城深入交谈，他向我们讲述了编程天才眼中无人驾驶的情况，以及小马智行的相关进展和计划。

吸才达人小马智行

如果用语言表达马智行的融资速度，那就是兵贵神速。

年末成立后2个月，该企业迅速获得天使轮融资，此后今年分别完成了1.12亿美元的a轮和1.02亿美元的a1轮融资。 速度之快，融资之大令人咄咄逼人。 现在，这个成立不到两年的自动驾驶初创企业的估价已经接近10亿美元，是变身的独角兽公司。

小马智行的评价值之高震惊了很多初发公司，其原因在于自动驾驶相关精英人才的稀缺性。 楼天城也承认，整个体工智能行业的比赛是人才的比赛。 对于这一成绩，楼天城在其中发挥着极其重要的作用。 江湖的传言说，小马智行的很多人才都向楼教主的金字招牌走来。

对此，楼天城笑了:其实我们在事情上召集人。 首先自动驾驶本身就需要探索创新。 这也是大家感兴趣的。 其次是我们的精英文化。 大家都想和比自己优秀的人一起工作。

现在，小马智行的核心团队除了创始人彭军和楼天城外，还有首席顾问姚期智院士、任意coo的前工银国际tmt投资负责人胡闻。 今年8月，前waymo感知方向的技术负责人之一张一萌也加入了小马智行，担任技术总监。

商业化运营前，自动驾驶分为四步

可以从自动驾驶老大哥的waymo中挖人，小马智行的吸收能力可见一斑。 但是我国的自动驾驶起步很晚，必须承认与海外相比确实有一定的差距。 楼天城指出，最重要的差距还是在于数据积累。 我需要时间来弥补这个。 毕竟我们的车还在幼儿阶段，他们已经长大了。

虽然高速发展时间落后，但由于中国的道路状况多而复杂，国内公司在单位时间内采集的场景的展望度反而比海外高得多。 从这个立场来看，如果车辆足够多，国内收集数据的能力就比国外强。

根据楼天城，这是一个滚雪球式的过程。 车辆越多，收集数据的能力越强，系统逐渐完善。 但是，他强调说，车的数量是外在的表现形式，是提高自动驾驶技术的充分条件，不是必要条件。

当然，自动驾驶公司不断收集数据，完善整个系统，是为了实现商业化运营的终极目标。 各公司的自动驾驶车一目了然，楼天城说各公司的自动驾驶目标不同，去的路线也不同。

现在整车厂有持续的量产诉求，所以大多设定为容易实现短期目标的l2或l3，长安汽车于10月22日宣布企业l2级自动驾驶技术量产，但很多自动驾驶初创企业将l4级以上的高度或完全自动驾驶阶段

楼天城表示，要实现高度自动驾驶，必须经过demo、小范围多、复杂的场景demo、技术可复制化、小规模运营团队四个阶段，现在小马智行处于说明技术可复制化的阶段。 他特别强调我们现在需要说明无人车技术的应用是可以复制的而不是标准化的。 因为很多东西不断被修订。 说明可复制后，可以小规模运营团队，收集越来越多的数据完成系统。

智能城市是自动驾驶的最佳载体

但是，外界环境在不断变化。 比如今年9月，蚂蚁宣布将与英特尔、大唐电信集团就智能交通-车道协同行业进行合作。 在随后的云栖大会上，蚂蚁又确定宣布汽车战术升级，将来利用车道协同技术建设新的智能高速公路。

对于只做自行车智能的自动驾驶公司来说，这些新的变化( v2x )会给公司带来那些新的挑战吗？ 对此，楼天城表示，关于自动驾驶，v2x不是挑战，而是非常大的帮助。 这是因为这两种技术最终会结合在一起。 我们期待着积极适应它，早日出现。

其实，在系统设计时，小马智行对将来发生的事件做了大致的事前判断，在硬件和软件上包括互联网控制在内预留了一点接口，随时应对新技术的迅速发展和变化。 楼天城说:“这也是我们在系统设计中提出的要求。

而且，为了应对这一新趋势，小马智行的coo胡闻曾经表示，在小蛮腰科技大会期间，小马智行计划在南沙明珠港建设真正意义上的无人驾驶体验区域。 他介绍说，这个体验区融合应用了自动驾驶、v2x、5g等技术，地上只有自动驾驶车和自行车等其他低速车。 楼天城表示，未来的自动驾驶车越来越多，有可能以共享出行的方式出现，智慧城市将成为其最好的载体。

其实，小马智行和南沙的缘分是从去年开始的。 去年10月，小马智行签约在广州南沙定居，宣布今年2月开始自动驾驶车的常态化试车，年末驾驶车辆达到50辆。 楼天城表示，常态化运营路线年末也将达到50平方公里以上。

事先判断新技术，为监督管理部门预留接口

除了预先判断新技术并留下接口外，马智行也为监督管理部门保留一点接口。 比如北京颁发自动驾驶路测量牌照后，政府要求测试车辆安装监督设施，放入数据，保证自动驾驶车辆按照规定的时间和路段进行测试。 楼天城表示，北京相关部门已经可以通过小马智行的接口监视车辆。

政府之所以需要使用界面亲自监督车辆，是因为现在的自动驾驶相关政策法规体系还不完全，主管部门也需要在实践中探索适合无人驾驶车辆的监督管理体系。 楼天城表示，实际上政府希望尽快实现自动化驾驶并为人们服务，这与自动驾驶公司的最终目的一致。 所以作为课程的一员，小马智行也积极参加政府机关的相关会议，随时理解进展，提出自己的建议。

现在，小马智行已经取得了三个月前(年7月)北京政府颁发的t3自动驾驶牌照，从而成为世界上第一家取得北京自动驾驶路线测量许可的公司。 另外，小马智行还有美国加利福尼亚州的道路测量牌照。

t3牌照是目前国内发行的最高水平的自动驾驶测试牌照，该牌照代表公司的自动驾驶车已经具备了交通法遵守、路线执行、应急处理等多种综合能力，自主在起伏道路行驶、会车

现在国内有北京、上海、深圳、重庆、杭州、长春、无锡、平潭等8个城市可以向公司颁发自动驾驶路测量牌照。 其中，北京有44条自动驾驶道路，长度为123公里，是全国开放道路最多、行驶距离最长的城市。 到目前为止，8家公司(百度、戴姆勒、滴滴、小马智行、蔚来、北汽新能源、腾讯、奥迪)取得了北京路的牌照。 其中，百度、小马智行、腾讯、滴滴的牌照都是t3级。

我取得了t3级自动驾驶测试的牌照，这并不意味着马智行会松懈。 楼天城也说，车牌的很多规则还在完善，版本随时更新。 我相信能有这样的意识，小马智行也经常准备，随着政策的变化，系统能及时完整。