热点：连发三款新品 纵目科技处理最后一公里停车难题

中国汽车信息网信息作为自动驾驶技术的扩展，自动停车被更多的主机厂、科技企业视为提高客户体验的技术升级。 另一方面，从法律法规来看，这也是比较现实的自动驾驶商业化之路。

12月13日以智能城市的新亮点、智能停车的新高度为主题的第一届智能停车生物论坛和2019纵目科学技术新产品发布会在厦门成功举行。 会议上，纵目科学技术推出了新一代智能传感器sdr1毫米波雷达、新一代l3级dropn go平台、第二代自主停车系统。

作为第一个adas初创企业，纵目科学技术自成立以来，始终致力于成为自动驾驶的技术领袖，收到了许多车企的商业化订单。 去年12月，纵目科技接到中国第一汽车股份有限公司项目定点通知书，在中国一汽红旗企业品牌年量产车上部署低速自动驾驶l4级产品&ndash。 自主代理停车系统。

这是在纵目科技(上海)株式会社ceo、创始人唐锐看来，基于环视和应用自动停车方案方面的经验。 据中国汽车信息网报道，纵目科学技术与国内大部分一线主机厂合作，包括吉利、一汽、北汽、长安、东风、上汽、长城、广汽、福特等。

发布会后，唐锐在接受中国汽车信息网等媒体采访时表示，我们正在推进汽车产业如何通过技术进步，然后提高车端智能。

最后一公里的停车问题

作为自动驾驶的先导，自主停车在现阶段真的能落地吗？

从现在来看，智能停车的第一点是自动停车和自主停车。 在实际生活场景中，自主停车无论在生活场景中实现的方法、过程、技术的难度如何，都比自主停车有更多的噪音。

据中国汽车信息网报道，自动停车利用车辆周围搭载的传感器，测量车身与周围环境的距离和立场，通过数据观察和操作控制，实现无人操作或方便的操作停车。

另一方面，自主停车必须按照汽车计划的路线自动行驶，完成停车。 这不仅需要越来越多的传感器、更多的复杂的感知、定位、计划等技术，在一点处理方案中，也需要车的网络、停车场的标准化建设以及数据的协同和相互运用。

唐锐说，完全解放人取决于技术是否顺利、定位精度是否足够高、感知能力是否非常可靠。

为了支持可靠性、安全冗馀性更高的自主停车产品的批量生产，纵目科技自主储备开发了毫米波雷达，与相机、超声波雷达等以前传来的传感器形成了融合探测处理方案，大大提高了智能停车系统功能的完成度

唐锐坦率地说，现阶段市场上存在一些不成熟的产品，为了避免风险，精度只有50米，因此定位无法控制。 但是，我们现在的技术基于雷达和识别融合后的高精度定位技术，总是可以维持非常高精度的定位。 也就是说，不要说刚才说的500米。 其实，我们做了好几公里。

另外，唐锐表示，纵目之所以能与这么多主机厂密切合作，是因为产品可以直接批量生产。 否则，虽然很多公司都处于demo阶段，但实际批量生产的企业有一点严格的标准流程。 而且，这里面有一点确定的引进过程。 汽车开发3~5年，技术的开发也有过程周期。

唐锐表示，avp是年发布，年发布和红旗量产项目，功能已经完善。 明年年底，我们和红旗合作的车将进入量产。 AVP gen.2，2021年末和2022年进入量产。

低速自动运行场景

纵目科学技术在老了成立后有明确的计划。 唐锐认为，在一家公司的快速发展过程中，有必要有比较焦点的市场。 环顾adas后，我们使用环顾相机的传感器，做了越来越多的创新，到了年间发布avp的第一代，然后发布avp的第二代和l3。 我们正在推进从整个汽车产业如何通过技术进步，然后提高车端的智能。

关于为什么总是聚焦于低速，唐锐坦白说，这是自然公司的迅速发展过程。 我们所有的东西都在最下层。 例如，环视传感器在我们做的时候与主机工厂共同研究这件事是不够的，所以有第二代avp和第三代avp，然后通过更好的算法和更高的传感器。

对我们来说可以高速也可以低速。 avp将低速的性能追求到了极限。 因为这个市场是以比较确定的价格考虑的。 在这个过程中，我们包括国内主机厂和非常大的工厂在讨论如何将小雷达引入系统的量产。 唐锐还说，现阶段无论是国内还是海外，车企都有决定实用测量雷达的意向。

谈论场端建设时，唐锐认为最后的方法一定是贯通的。 比如下一个客户，我们的生态伙伴，比如科拓，我们连接系统，他们投资，真的是有可能进入大规模量产的方向，可以利用它。

另外，唐锐向在场的媒体提问。 你一年付200元。 可以吗？ 唐锐说，一年停2000辆车，一天平均停3次，一年停1000辆车，意味着停一辆车只需要一辆钱，每停一辆车就不用担心了。 只要出一元利润价格，这个逻辑就成立。 那么最终我们当然会看到支持的字段多，地图多。 我们和合作伙伴讨论合作模式，看看大家如何建立联盟，建立这个服务模式。

唐锐预测未来几年这个市场将迅速增长。 今后3年到4年左右，这个市场的渗透率从5%到10%，可以进行l3、l4级的停车。 这是我们的评价。 到2023年左右，l3和l4的停车场在中国可以获得10%的渗透率。 这是我们比较确定的评价，avp这个产品进入我们的生活。

参考资料:

智能传感器sdr1毫米波雷达

sdr1雷达是纵目科学技术发布的第一台自主开发的4d成像毫米波雷达，定位为提供低价、全天全案例的环境感知处理方案。

sdr1雷达基于以前传来的角雷达adas功能，与停车的典型应用场景(地下/地面停车场、园区等)进行了专业优化，完全符合停车场景的各种应用诉求。 sdr1雷达兼顾了低速停车场景和高速adas。

作为76-79ghz角雷达，sdr1还可以进行向环境的点云扫描，检测障碍物的距离、水平立场、垂直立场、速度。

dropn go

dropn go是纵目科学技术发布的新一代l3平台。 根据实际采用的场景多样性和复杂性，dropn go分为lite和premium两个版本。 两者传感器的区别是4d毫米波角雷达，功能的区别是l3级的两个功能，原路返回和hpp。

原路返回功能正在尝试定位能力，窄胡同里车的定位误差控制在20厘米以内。 纵目dropn go原点复归的误差控制在10厘米以内，精度比海外同类产品高了5倍。

hpp、home zone parking pilot也称为记忆式停车系统，通过本车辆的传感器，学习、记录和保存客户经常使用的下车位置、停车场所、停车行驶路径。

当客户的车再次到达记录的下车位置时，系统提示可以采用hpp无人停车功能。 这时，驾驶员只要下车，通过手机的app操作，车辆就可以准确地自动进入停车位。 与avp最大的区别在于，应用区域不需要事先收集高精细的地图，适合家庭、校园、办公室等一般场所。

第二代自主停车系统

avpgen.2主要传感器使用了4个鱼眼照相机、12个超声波传感器和4个4d毫米波雷达。 radaronlyavp在四个环视照相机全部隐藏的情况下也能够充实实现avp的功能。 因为纵向的毫米波雷达输出与激光雷达匹敌的致密的点云新闻，清晰地描绘出周边建筑物的轮廓，从而实现基于雷达点群的高精度定位。

基于纵向目录下一代毫米波雷达和视觉算法的深度融合，可以支持地面、地下、交叉通道等越来越多的场景。 支持白天、晚上、雨天等越来越多的环境。 定位算法的鲁棒性提高了避障安全性，可以支持更多复杂的odd。 增加了办公校园、写字楼和酒店三个场景。