热点：北京市发布两份指导性文件推进自动驾驶路测

日前，北京市交通委员会、市公安交管局和市经济新闻化委员会共同发表了《北京市关于推进自动驾驶车道路测试的指导意见(试行)和《北京市自动驾驶车道路测试管理实施细则(试行)》两项指导文件，鼓励自动驾驶车相关的研究开发，

关于测试主体:

根据文件，在中国境内注册的独立法人，为了进行自动驾驶相关科学研究、定型试验，需要暂时在道路上行驶的，可以提交自动驾驶车辆的道路试验申请，取得道路测量许可。 但是，测试主体必须满足以下条件。

提供包括但不限于车辆制造商名称、制造日期、车辆型号、车辆识别号码、发动机号码(或马达号码)、车辆颜色的自动驾驶测试车辆的基本状况证明书。 提供自动驾驶系统介绍和操作证明书，包括自动驾驶通信系统、自动驾驶操作系统、安全系统、自动驾驶车辆监视系统等。 具备赔偿能力，一辆车必须购买500万元以上的交通事故责任保险或者提供500万元以上的自动驾驶道路测试事故赔偿保证书。 约定设置提供自动驾驶数据记录装置说明的监督管理装置，接受第三方授权机关的日常监督管理。

关于测试车辆:

具备通常的汽车驾驶功能，在测试驾驶员发出自动驾驶系统故障或警告时，可以迅速地用物理方法交接车辆。 测试安装在车辆上的自动驾驶系统，包括自动驾驶功能的驾驶和脱离自动驾驶功能。 在自动驾驶测试管理机构同意的封闭试验场，必须根据有关要求进行规定行驶距离和规定场景以上的测试，具备实际的道路测试能力。 安装视觉警报装置，测试驾驶员可以通过视觉警报装置了解自动驾驶系统的运行情况。 安装监督管理装置，用于监视车内驾驶者的驾驶行为，收集车辆的位置及车辆是否处于自动驾驶状态等。 安装注意装置，驾驶员理解自动驾驶系统的运行状况，测试自动驾驶失效时立即接管车辆，自动驾驶系统发出警告后，测试驾驶员无法接管车辆执行物理驾驶。

取得道路测量资格后，测试主体应当有审查意见，在30个自然日内按照临时牌照的办理要求向北京市公安交通管理部门申请办理测试车辆的临时牌照。 后期测试车辆的临时牌照有效期、测试车辆自动驾驶系统的重大升级、重大变更或测试车辆变更时，需要重新申请测试资格。

关于测试驱动程序:

另外，正式进行道路测量时，测试车辆需要配备有汽车驾驶执照、驾驶年龄3年以上、无毒驾驶、酒后驾驶经验的测试驾驶员。 此外，测试驾驶员熟练掌握道路交通安全法规、驾驶理论、交通安全心理学等安全驾驶知识，充分理解自动驾驶系统的技术体系、自动驾驶测试车辆的结构及自动驾驶测试系统等相关知识。

测试主体必须提供测试驾驶员的自动驾驶训练说明。 具体的复印包括测试驾驶员在危险场景条件下交接测试车辆的测试实例说明、和测试驾驶员操作50小时以上的自动驾驶系统说明(包括40小时以上指定的自动驾驶测试场景驾驶实例材料)，在测试驾驶员自动驾驶时

另外，测试主体必须在自动驾驶测试车辆上张贴自动驾驶测试标志，根据实施细则向第三方授权机构报告“测试日程”，并与车一起携带。 在测试过程中，测试主体必须严格根据测试计划进行测试。 不要超过地区进行测试。 不要乘坐与测试无关的人。

关于交通事故:

测试车辆在道路测量中发生交通事故的，测试驾驶员必须立即停止测试。 另外，对车辆测试期间发生交通事故或交通违法行为进行测试，将测试驾驶员认定为车辆驾驶员，由市公安交管部门按照现行道路交通安全法规的规定解决，由测试驾驶员承担相应的法律责任。 在测试主体提交交通事故解决完成相关说明后，可以再次向第三方授权机构申请恢复测试。

值得注意的是，自动驾驶测试车辆发生事故时，第三方授权机构可以暂停测试主体事故车的测试资格，而且测试主体在事故发生后24小时内不向第三方授权机构提交相关测试车辆的临时牌照 之后，在测试主体从第三方授权机构恢复测试资格之前，不要进行道路测试。

附件:关于自动驾驶道路测试的定义

1 .自动驾驶道路测试:测试主体取得北京市自动驾驶道路测试资格后，为了遵守本实施细则相关规定，测试自动驾驶系统而进行的科学实验。

2 .自动驾驶车辆:符合“汽车运行安全技术条件”( gb7258 )的汽车上搭载自动驾驶系统的车辆。

3 .自动驾驶功能:自动驾驶测试车，在驾驶者不需要执行物理驾驶操作的情况下，指导车辆行驶任务决定，测试驾驶者的操作行为使车辆安全行驶的功能。 自动驾驶功能包括自动行驶功能、自动变速功能、自动制动功能、自动监视周围环境功能、自动变速功能、自动转向功能、自动信号警报功能、互联网式自动驾驶辅助功能等。

4 .自动驾驶系统:可以在某个时间段执行自动驾驶功能的系统。 汽车中包含的汽车支援系统包括主动安全支援系统、电子盲点支援系统、防撞系统、紧急停止系统、停车支援系统、自适应巡航系统、车道保持支援系统、车道偏离警报系统、堵塞排队支援系统等

5 .测试驾驶员:坐在自动驾驶测试车驾驶席上的人。

6 .测试人员:自动驾驶测试车行驶时，坐在驾驶席以外的座位上，执行自动驾驶道路测试计划的人。

7 .物理驾驶模式:测试非自动驾驶功能时驾驶员物理驾驶车辆的模式。

8 .车辆运行新闻:自动驾驶测试车的位置数据、车辆总线数据、v2x通信数据及其他控制执行系统数据等。

9 .车辆操作新闻:测试驾驶员的操作状态、自动驾驶系统的操作数据及远程操作的指令数据等。