热点：陶吉：从测试到运营，无人驾驶的快速发展之路

中国汽车信息网新闻 8月31日，第十五届中国汽车产业快速发展(泰达)国际论坛在天津召开，本次论坛以全面深化改革开放、快速发展新动能为主题。 在以电动化、智能化引领汽车产业变革为主题的研讨会上，百度智能驾驶事业集团自动驾驶技术部副社长陶吉在演说中表示，自动驾驶从测试向运营的转变需要三方即科技企业、政府、oem达成三位一体

以下为发言实录:

大家好。 来到泰达论坛，能成为科技企业的代表，我很高兴从汽车智能化的角度，从我们过去领域实践的经验出发，分享我们的想法。 今天我谈论的主题是“从测试到运营，无人驾驶的迅速发展之路”。

年，北京市自动驾驶测试年度报告显示，去年54辆自动驾驶车来自8家不同的企业，在北京市三个不同的开放公路区域进行了自动驾驶测试。 今天我说的测试主要指l4级以上的自动驾驶。

其中，百度占83%的车辆数，测试行驶距离占总行驶距离的15万公里，达到91%，我们复盖的测试道路从最简单的城市道路到普通的城市道路，再到具备v2x车辆道路协同功能的智能网络道路

今年，北京现在取得了国内最高水平的自动驾驶测试牌照。道路上的活动带的变化，例如工程，例如潮汐车道，例如临时信号，今天有可能会被放在这个地方，但是明天因为别的原因被拆除。 此时，车辆如何正确应对很重要。

除了在北京市的测试，还积累了全国不同城市的测试数据。 总结来说，我们有300多辆l4级自动驾驶车辆在全国13个城市积累了200万公里以上的测试行驶距离，在这些城市通过积累这么多数据行驶距离得到了丰富的数据，涵盖了季节、道路种类、交通状况等各种状况数据

右边的曲线是我们测试行驶距离从一开始就非常少的一千公里，从万公里到今天200万公里的一些变化过程中，从百万公里到200万公里的上升曲线非常陡峭，最近100万公里在半年内完成了。

通过这样长期的、这么多英里的测试积累，从对自身车辆能力的注意角度出发，将自动驾驶车l4级的快速发展分为6个小阶段、2个大阶段，简单来说第一阶段是测试，第二阶段是运营，从一辆自行车开始研究开发

测试阶段简单来说就是在车库里通过改造的车，解体后重新安装，车上只有测试和开发者，在限定的少量区域内可以行驶的是固定路线的测试方法，在这个阶段我们首先关注车辆的技术指标，其中核心 现在，美国的dmb报告也每年更新，报告了这样的数据。 这个阶段被认为是关注测试、开发和车辆核心能力的提高的阶段。

第二阶段是运营，运营最重要的变化是什么？ 首先，需要更大的团队。 意味着不能使用过去的翻新车。 需要使用定制的量产车辆，部署在区域网络上。 很可能有实际的运行诉求，跑步的方法不是公共汽车那样的固定路线，而是从点到点的方法。 除了测试人员，为了搭载实际申诉的乘客听取意见和反馈，在运营的这个阶段，关注运营效率这一核心指标。 每英里或每公里要多少钱？ 这个效率可能包括非常多的方面。 另一方面是整车的价格。 现在无人车的第一价格来自自动驾驶相关的价格，激光雷达、计算价格等非常倍增。 另一个价格是运输价格，这些车辆发生故障时需要多少技术团队的支持，需要维持正常运行。 当然，车越稳定，质量越好价格越低，另一个价格来自司机或司机，将来商业模式成为闭环时，一定会失去司机，节约很大的费用。 做到这一点后，我们每天可以跑越来越多的里程。 这样可以进一步降低每英里的价格，到了那天真的可以实现商业化运营。

当然，这两个大阶段有三个不同的小阶段。 现在，百度认为自己从过去的测试阶段开始，已经跨越了运营阶段的测试运营阶段，但会持续非常长的时间，直到有信心除掉保安人员为止。 为什么我们说从测试到运营是l4级的必由之路？ 运营使我们更接近真实的应用场景。 不运营的时候不知道把车停在准备的地方有多难。 今天你可以看到电话上的信息表达停在哪里。 将来会怎么样呢？ 我们刚才说，更大的队伍需要更高的稳定性，需要搭载乘客，也需要舒适性。 最后，如果有了真正的客人，他们可以反馈你真正的意见，帮助你整个过程的打磨技术。 更重要的是打磨产品，使其落地商业化。

为了实现从测试向运营的转变，三者即科技企业、政府、oem需要达成三位一体，在测试阶段可能不需要越来越多的合作。 科技企业可以找到改造工厂的改造，但运营需要三位一体。 在三个顶点上各自的作用有自己的很多问题、担忧和思考。 比如科技企业能给我更大的网络吗？ 你能允许实际乘客搭载吗？ 政府可能认为车道安全标准是什么？ 你能给我吗？ 你什么时候除掉保安？ 车在路上不会影响正常的道路交通吗？ oem是谁来买的？ 研发价格由谁分担？ 运营时，以前传达的主机厂以怎样的身份和作用参加将来的无人车运营服务，是大家脑海里想起的问题，中间的核心之一是考虑大家如何测试运营安全。

我们先来看看科技企业和主机厂两者的合作关系。 简单来说，在这种合作中科技企业提供了越来越多的处理方案、硬件和软件能力，主机厂和oem提供了车辆定制化的设计和生产，以及质量保证的服务。 其中，不是主机工厂成为代理人的简单事情，而是需要深入理解与现在的自动运转相关的软件和硬件有什么样的诉求、有什么样的优缺点、需要用什么样的设计方法来克服。 所以我们要分为四个阶段，从产品的定义、研发、量产、运营阶段开始，双方要各自贡献优点。 例如在产品定义阶段，oem需要根据我们需要什么样的传感器、计算设备、散热条件进行车辆的正向设计。 在研发阶段，oem必须提出整车集成方案，如何实现这个性能的测试，满足要求。 量产阶段更是科技企业提供生产线oem没有的工具，最后到运营阶段，科技企业提供整体的运营服务体系制度，oem企业可以参加，进行整车售后服务和销售管理。

举个例子，百度在过去一年里与一汽和红旗在定制前进行了批量生产合作，用红旗的h3，也就是纯电的suv进行了尝试。 h3的车型根据百度的方案进行了新的设计。 包括整车自动驾驶部分的融合，包括整车的电子电机体系结构。 这样的设计完成后，我们可以在红旗的量产线上进行改造，增加很多新的工具和手段，帮助我们整合设备。 集成完成后，无论是部件测试还是整车测试，都会根据车间的要求进行严格的测试。 这辆车是目前中国市场上看到的l4级试驾车中最符合车场规范要求的优质自动驾驶车。

这是与一汽红旗的生产过程，研发过程中零部件测试和整车测试的过程，这是高温环境室的模拟测试。 这是按照我们l4级要求设定的标定之间，包括室内和室外的标定部分。 我们所有的车身都穿孔了，线束的布线都是由白色车身合并而成的。 如你所见，有很多零件级的测试。 我们叫dvp验证。 事实上，汽车领域都是专家，不是严格叫dvp。 d这个阶段不在里面。 不是在什么情况下开发的，市场上已经有这样的东西了。 我们正在接受越来越多的案例能力验证。 我们知道现在的零件没有达到车规，但这个过程很有价值。 完成部件的dvp后，知道各个部件的上下边界在哪里，定义l4级车odd是什么。 这样的定义对车辆的配置负责，保证在车可控的环境中进行这样的测试，想通过这个事件推进领域的规范。

看看与oem的合作，看看科技企业和政府的合作。 这里也以百度为例，看看百度和长沙政府今年落地的服务做了什么。 首先百度将自动驾驶车辆提供给长沙，通过了自动驾驶车辆的牌照考试，长沙现在提供了中国智能网联的测试示范道路，提供了这样的封闭场所，可以让我们进行车辆测试结束后将牌照 作为政府必须颁发合规牌照，制定这辆车测试多久后才能实际进行运行客人测试的标准规范。 现在国内没有这样的规范标准而且为了安全，车辆发生事故怎么办？ 相关的保险辅助政府也要大力推进，出台新的保险条例。

最后也是重要的事情。 中国的自动驾驶一定要走聪明的开车、智慧之路这一特色道路，政府有责任智能化改造基础设施，提供具备车道协同功能的测试道路。 长沙政府现在也在湘江新区投入了很多能源进行道路升级改造，百度和科技企业也提供了所有的车道协同方案，帮助政府进行车道协同。

说到车道协同升级，我要着重谈谈我们以后对车道协同这一事件的看法。 首先看三张照片，证明一个事件，证明我们为什么需要车道协助。 从马车转向汽车的时代，第一代汽车是在马车路上行驶的，但这条路其实不适合开车。 自从新汽车提出诉讼后，道路逐渐变成了道路。 越来越多的智能网络车出来后，以前传来的车道适合开智能网络车吗？ 自动驾驶有90和10个理论，之前用10%的时间处理简单的90%的问题，最后10%的困难问题可能需要90%的时间。 那么，道路协同的作用越来越多了。 让你以更短的时间和更少的价格，用更便宜的传感器处理10%最多、最复杂的场景。 例如，如何探测十字路口的死角，自行车的立场正在考虑很多方法。 如果你想弯道超车，你先做什么？ 在笔直的路上要先赶上。 没有在笔直的路上超越的机会，就没有弯道。 在车道协同行业，有必要先把前面90%的事件做好，然后知道未来的智能之路。 道路测量的设备必须处理10%的问题。 如果前面的90%没有很好地积累的话，现在产业界的测试，

因此，相当于l4级别的车道协作也一定能够实现对象级别的准确感知，能够实现毫秒级别的延迟。 因为我们只有进行基于过去自行车智能的测试，才能提出这样的诉求，将诉求转化为成功能源，回到团队中做好应用。 通过l4级车道合作处理一半以上自行车智能在路上发生的问题。 这个例子是我们早期通过车道协同开发的模型，在百度企业附近的十字路口设置智能信号和多传感器融合的车道协同方案，可以看到这个十字路口中的所有车辆障碍物，包括隐藏在大型车后面的小行人，非常正确地监视

我们可以期待给这样的城市带来智能化的升级。 今年，我们在很多城市部署了自动驾驶、出租车测试运营服务、北京亦庄、长沙湘江新区、沧州，通过百度的无人驾驶技术，我们积累了无人驾驶下的车道协同呼吁和车厂、政府一起创造新的出行智能化体验。

感谢百度阿波罗这个企业品牌一直保持开放能力，共享资源，加速创新，继续共同胜利，与业界合作伙伴一起推向新的水平。