热点：自动驾驶寒冬与否 关键看“芯”

前几天，谷歌waymo企业的ceo john krafcik在大会上承认，为了在任何天气和状况下都能自动驾驶，承认自动驾驶的普及需要时间。 如果世界自动驾驶迅速发展，让最成熟的waymo这么说的话，可以看出自动驾驶的难度。 其中，首先要克服的可能是智能汽车芯片。

年，世界瞩目的半导体领域的大事无疑是高通收购了恩智浦。 最终这项收购方案以失败告终，但高通收购恩智浦的意图是扩大汽车芯片市场。 还强调了智能汽车芯片的重要性。

但其实智能汽车芯片的战争早就安静地响了。

年3月，英特尔以153亿美元收购了mobileye，明确了在自动驾驶行业获得先机的意图。 前英特尔首席执行官科坦率地希望英特尔不要在智能汽车上做同样的事情。 你会发现英特尔非常重视智能汽车芯片。

英伟达早就成为特斯拉、沃尔沃和百度供应商了。 我们推出了drive px2、新一代人工智能超级计算机xavier等产品。

联发科也没有空，去年11月末正式宣布进入车辆用芯片市场，今年5月将本公司的汽车芯片事业以6亿美元出售给国内服务商4维图。 倒卖后，又投资了1亿美元在四维图上留下了新的线索。

除此之外，除了以前流传下来的小费巨头外，制造车的公司们也开始打智能车芯片的主意了。 特斯拉ceo的面具今年8月表示特斯拉自己开发的ai芯片已经准备好了。 百度也推出了云的全功能芯片伊朗。 苹果的自动驾驶项目也报告说已经有物理电路板了。

毫无疑问芯片的市场正从pc、移动网络时代走向智能汽车时代。 在前两个时代没有存在感的国内，智能汽车芯片时代能迎来春天吗？

国内智能汽车芯片的现状

国内商务车adas服务商清智科学技术研究发发部总监潘智表示，以前传来的汽车电子芯片主要有这些类别，包括微型控制单元、信号传输系统芯片、电源管理芯片、电源模块芯片、专用功能

智能汽车芯片是在这些基础上展开的。 例如新能源汽车上的高压电机控制芯片、igbt芯片模块、bms电池管理系统芯片、dc-dc开关电源芯片模块自动运行上的解决方案、通信芯片等。 其中，智能汽车解决方案是自动驾驶车芯片的核心。 因为对计算能力的要求很高。

另外，以往传来汽车的传感器芯片包括adas中使用的视觉传感器、中的光学传感器芯片、图像传感器的isp解决芯片、视频后解决芯片、毫米波雷达rf芯片、dsp数字信号解决芯片等智能汽车 潘智说。

现在，国内进行的智能汽车芯片集中在自动驾驶解决方案、adas、机器视觉、传感器芯片等方面。 其中，代表了地平线、寒武纪、四维图新、加特兰微等公司。

地平线在自动驾驶行业范围很广。 其产品包括自动驾驶解决方案之旅、旭日、adas产品星云、matrix视觉解决方案平台等。 adas产品星云支持l2级adas功能，预计量产。 matrix1.0于今年4月末发布，是基于自主开发的bpu架构征兵2.0为l3/l4级自动驾驶应用构建的。 目前，matrix的主板功率为31瓦，可支持4路720p 30fps图像的实时解决。

关于寒武纪的自动驾驶产品主要有寒武纪1m解决方案和寒武纪mlu100两个。 其中寒武纪1m可以作为人工智能模型引擎采用，可以直接支持终端训练。 另一方面，寒武纪mlu100基于寒武纪最新的mluv01架构，可用于自动驾驶的开发验证行业，可提供高性能、低功耗的计算能力支持。 据说海高汽车智能驾驶运算域控制单元搭载的是寒武纪的mlu100芯片。

四维图新是在年全面收购杰发科技后，把产业链扩展到汽车芯片行业的。 到目前为止，杰发科技首先是联发科控股的子公司，产品是车载新闻娱乐系统的芯片和处理方案。 目前，其车载新闻娱乐系统芯片在国内的后安装市场份额达到50%以上。 除此之外，车身控制单元mcu和adas等其他汽车电子芯片的方向性也在继续扩大。

加特兰微公司是专门研究雷达芯片的公司。 去年，发布了车载用的第一个77ghzcmos毫米波雷达芯片。 这个芯片是全亚太第一个适合车载雷达的77ghz收发芯片，同时实现了批量生产。 虽然现在的24ghz毫米波雷达芯片有很多市场诉求，但根本原因不是不想选择77ghz的产品，而是77ghz在技术上很难。 77ghz产品的性能、体积都比24ghz更有特点。 未来的智能汽车将安装在更多的毫米波雷达上。 由于这个体积是重要的因素，未来的77ghz将取代24ghz产品。 这预示着加特兰微观的市场前景。

除此之外，百度、华为、蚂蚁平头哥哥等也来了。

国内的公司在智能汽车芯片市场几乎刚起步了近三四年，一部分原来从其他行业转移到智能汽车芯片市场，可见产品和技术等才刚刚上市。 有还没有完全的，有还没有批量生产的，也有即使批量生产也没有得到一定规模的实用化的。 英伟达、英特尔等本来就是芯片行业的大佬，与快速的应用落地相比，国内智能汽车芯片市场确实才刚刚开始。

智能汽车芯片的兴起

说到智能车芯片，不得不说以前有汽车电子芯片传来。 清智科技研究发发部监督潘智告诉镁客网，以前传来的汽车电子芯片市场其实比较狭窄，制造汽车电子芯片的企业只有几家，比如恩智浦、英飞凌、德克萨斯仪器、意法半导体几个。 英特尔、英伟达、高通等芯片巨头在迄今为止传来的芯片市场上看不到它的身影。

但是，随着自动驾驶、新能源汽车的兴起，汽车芯片与以往相比发生了很大的变化，特别是解决方案等芯片。 因此，与mcu (微控制单元)类和计算能力相关联的芯片要求发生了变化。 核心是，自动驾驶本质上相当于在汽车上设置虚拟驾驶员。 这个虚拟驱动程序需要大量的新闻和解决。 这些新闻包括来自车道合作系统的新闻、本车环境的识别新闻等，解决包括3d建模、可行驶区域计算、路径规划算法、安全性判断等。 都是与自动运行直接相关的需求模块，对芯片的计算能力要求比较高。 因此，pc和移动终端芯片行业世界知名的Intel、英伟达、高通、amd等原本在汽车市场几乎没有市场的公司，在自动驾驶变更兴起后，迎来了新的、广阔的市场。

这个市场到底有多大呢？

截至年底，中国新能源汽车累计销量达到180万辆，超过全球累计销量的50%。 行业统计机构预测，到2019年世界自动驾驶汽车市场的价值将超过540亿美元。 英特尔与知名的市场调查机构strategy analytics合作发表了无人驾驶汽车市场规模的报告，报告称到2035年世界自动驾驶汽车规模将达到8000亿美元。

首先，论述了传统的汽车电子芯片和自动驾驶芯片的区别。 那么，实际上我们到底需要什么样的智能汽车芯片呢？

新能源汽车公司小鹏汽车ai产品部计算机视觉首席研究员郭彦东博士表示，首先在前安装方案中，车载芯片一定符合汽车的规则水平，在温度等方面要求高于高端智能手机使用的芯片。 另外，车载芯片承担着安全相关功能，因此对芯片的可靠性、稳定性、运算能力的要求也极高。 特别是运算能力，来自intel/nervana的naveen rao提出了computational capacity的概念，1 )考虑了1)memory bandwidth(m )。 2)precision (量化比特数b) 3)utilized ops (每秒比较有效的操作o )。 另外，roofline model也经常用于判断设计效率。 现在，比较新的英伟达xavier soc的理论值达到了30tops。

郭彦东还指出，作为车企，价格和生态对选择小费也很重要。 芯片程序的成熟度，配合周边包括照相机程序、开发社区等是车企应该考虑的因素。

来自清智科技的潘智从供应链和材料的获得难度、量产条件、质量管理等方面给出了他的答案。 他认为以前传来的汽车小费比较容易得到，其中有些小费非常重要，但不紧急。 与计算能力相关的cpu、gpu、ai芯片等，在以往流传下来的汽车电子工业中稍有欠缺，必须依靠英特尔、英伟达等工业级芯片巨头努力开发。 我们试图根据汽车规则改进现有的芯片体系结构，以达到汽车规则级别的芯片。

他说，这个街区比较少见。 因为车的规则水平有工艺、技术、测试等非常详细的规定，不是通常的制造商能做的。 另外，由于时间周期的限制，公司最终量产时可能会产生良品率等问题。 这需要经验丰富的芯片企业。

另外，潘智慧还提到了冷门的芯片高带宽的网关芯片。 根据其介绍，自动驾驶需要进行3d建模，因此每个传感器的速率带宽非常大，刷新速度也很高，例如视频希望在30毫秒内完成图像的分解。 这引起了数据量多、刷新率高等问题，因为高带宽的网关芯片需要将所有的传感器数据集中在一起提供给高计算能力的智能芯片。 另外，高带宽网关芯片的重要性也表现在数据传输中带宽的要求高，可靠性的要求也极高。

以这种高抗干扰性能满足汽车规则等级要求的网关芯片，可供选择的余地不太多。 他说。

最后，潘智慧认为传感器需要的后解决芯片的选择馀地也很少，是海外制造商。 这个芯片是中等计算能力的解决芯片，价格高，智能驾驶车的电子价格比也高。

国内公司的路在哪里？

智能车芯片由于可靠性高、安全性高、价格低、批量生产等要求，目前智能车芯片市场上芯片的不足和可得性不强。 潘智慧在这样的情况下，给了国产企业品牌芯片进入市场的机会。

迅速发展的自动驾驶车想着陆，所以小费的供给必须足够，车企只能做一个原型。 因为在性能方面也可以验证，所以国产芯片可以入局。 但是重要的问题是实现高可靠性和高安全性。 另一方面，这需要生产设计过程整体的质量管理，海外芯片制造商具有丰富的经验和足够的资本力量，以前只收购汽车芯片公司，制造技术比较容易获得。 因为可以大幅缩短研究开发设计生产时间。 国内的芯片基础本来就很薄弱，更何况是刚兴起的智能汽车芯片。 这方面的设计生产技术可能比较不足，因此可能需要花费一定的市场成本帮助验证。

我认为在抑制风险的前提条件下，适当的情况下，例如封闭环境下的汽车芯片的自动驾驶在国产芯片的市场上没有任何问题，芯片公司可以在实际应用中控制芯片质量。 除此之外，大量应用也将迅速推进国产芯片公司芯片质量的大幅度提高。 他说。

年，芯片对高速发展的中国科学技术迎来了极其沉重的巴掌，这也使领域内外的人们意识到自主开发芯片的重要性。 格力董事长董明珠呼吁要给500亿个小费，阿里巴巴也宣布在云栖大会上成为独立小费企业的平头哥哥。 百度宣布昆仑，华为宣布了全栈全场景的处理方案和升腾910，310 ai芯片。 后来的秀地平线、寒武纪陆续推出了自主开发的芯片、平台产品。 ……。

小费战争在国内才刚刚开始，但智能小费市场也许可以以国产小费为立足点。 所谓的路在哪里？

其实，路一直在脚下。 只要开始，一切还不晚。