热点：百度自动驾驶出租车离“无人”驾驶还很远？

中国汽车信息网新闻 10月11日，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，对自动驾驶感兴趣，自动化也是汽车领域快速发展的方向，因此e车汇至北京经济技术开发区，自行运动 经过一些体验，e车汇发现百度自动驾驶出租车还没有优化，离真正的无人驾驶出租车还有距离。

北京推出的自动驾驶出租车服务不是百度首次尝试，在长沙、沧州已经开放，成为常态化服务。 据悉，北京这次开放的robotaxi测试区总长约700公里，覆盖了亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等数十个网站，在app上和百度地图上，可以免费接受自动驾驶出租车服务。 e车汇通过apollo goapp订单体验。

司机风格好像是老司机。

现在robotaxi还处于测试阶段，所以还有一个限制。 其中，运营期间为星期一至星期天10:00-16:00，法定假日除外。 一辆车同时最多可以接受两个乘客。 乘员的年龄从18岁到60岁。 上车前需要填写身份证的消息。

受这些框架的限制，在经历了两次呼叫失败后，e车汇成功的预约成为了第一票。 这次体验是从西得乐西门的试运行到管理委员会东门，这条路只有4公里，现在接单的自动驾驶出租车使用的车型是林肯mkz，车的周围和天花板上搭载了各种各样的复杂探测器和传感器，这些相当于眼睛，在道路上行驶

因为车内禁止拍照录像，所以车内的照片丢失了，请谅解。 驾驶座上配置了保安人员，同时副驾驶座上设置了测试仪器，为了确保乘坐舒适性，现在一辆车只开放两个座位。 由于测试车辆是林肯mkz，因此可以保证良好的舒适性。 在体验的全过程中，e车汇没有太大的不协调感，起步、加速、换车、停车等操作都很平稳，没有急加速、急刹车就像老司机在开车一样。 另外，在道路条件良好的情况下，车辆迅速使车速上升到60km/h，车辆少，能够行驶比较顺畅的车道。

据官方介绍，robotaxi具备适应城市多种多样复杂场景的自动驾驶能力，在自动驾驶中具备360°。 视野，探测距离是240米。 robotaxi可以清楚地识别周围的车辆、行人、自行车和交通标志，还可以区分卡车和公共汽车，使用两种不同的模型图。 robotaxi整体表现还不错，这次体验是在早上高峰期之后，而且宽阔的路面很多，没有经历堵车、道路工程等很多复杂的状况，所以之后需要越来越多的测试。

即使在特殊情况下也需要人为控制

金无足红，人无完人robotaxi的好处不少，但明显不足。 如果忽视其中的一些限制，像robotaxi这样的点对点运营模式，自由度严重不足，只会停在规定的停车场。 不能像现在的出租车一样像挥手和滴滴一样自由选择点。 就像这次体验一样，robotaxi停在了马路的对面。 到了山城重庆，可能不如马路对面简单。

其次，robotaxi选择了最佳的行驶路线，以安全为前提频繁地改变道路。 在这4公里的体验过程中，宽阔的路面上从最内侧车道到外侧车道有两次变化，而且很快会改变两条车道。 虽然是在安全条件下进行的操作，但是频繁改变道路会影响后续车辆的行驶，容易堵车。

最重要的是，在特殊情况下robotaxi仍然需要人为控制。 这次体检结束的时候有反转路线，车内的保安意识到要支撑方向盘，结果车辆自己结束了转向。 从这个动作可以看出，robotaxi有可能发生了转向不足等。 另外停车时有问题。 如果其他社会车辆停留在robotaxi的默认停车位，前方道路不适合停车，则选择在该地点停车，引起后方车辆堵塞，保安介入操作，停车在适当的位置。 从这两点来看，百度的robotaxi还不能除掉司机，成为真正的无人出租车。 排除保安人员进入商业化阶段，需要在技术上取得突破。