新能源：是安全还是威胁？自动驾驶安全得这么看

这其实是老生常谈的问题，这也像是奇怪的现象。 近年来，自动驾驶的热度一直处于高位，舆论每次提到自动驾驶就像狂欢一样，不仅可以减少交通事故，还可以构筑未来的高科技文明，自动驾驶带来的就像歌舞的上升、和平与繁荣。 但是，自动驾驶发生事故时，批评的声音就像翻过山一样，从一个极端走向另一个极端。

自动驾驶车是更安全还是更危险？ 有些人认为不安全是流氓，有些人认为新技术带来新问题是正常的。 另外，人造成的交通事故更高。 那么，在谈论自动驾驶车的安全时，到底应该怎么想呢？

●安全又多又杂的系统工程

经过一百年的迅速发展，以前传下来的汽车工业其实非常成熟，形成了非常严格的开发体系。 随着汽车的迅速发展，安全标准也越来越严格，其中许多是由于汽车的智能化。

对以前传达的汽车来说，一辆汽车在研发、制造、采用等各环节经过一系列安全测试，其安全标准也非常完整。 不太聪明的汽车比较容易确保安全，只要保证机械水平的可靠性和稳定性基本上就能保证安全。

但是，随着汽车电子/电气系统的数量增加，带电多少有点智能，因此安全上的课题越来越大。 豪华轿车中通常有几十辆到几百台ecu (电子控制单元)，其中制动系统、发动机控制系统、气囊系统等是与安全有关的系统。

那么对汽车开发者来说，首先这些系统肯定不能故障，但一旦系统发生故障，就必须确保汽车安全驾驶。 这是汽车的功能安全。

现在领域普遍认可的是道路车辆功能安全标准iso 26262(asil有四个等级，分别是a、b、c、d、a最低等级，d最高等级)。 该标准系统是在年推出的，以满足汽车电子/电气系统数量增加时的功能安全设计。

与以前传达的汽车相比，自动驾驶车系统更多而复杂，即使感知到也在决定计划等水平上发生了质量的变化，这也是自动驾驶车面临着新的安全挑战。 因此，自动驾驶车超出了以前传来的汽车遵循的iso 26262功能安全标准的范畴，还包括新闻安全等其他安全概念。

中国软件评价中心智能网络汽车测试实验室的专家认为自动驾驶车的安全性有三个层次:驾驶行为的安全性、功能的安全性和新闻的安全性。 这三个层次是重叠的，但都侧重于各自。 驾驶行为的安全，第一是自动驾驶的能力是否能满足驾驶任务的诉求，特别是在危险条件下功能安全，以系统随机故障能否保障必要的驾驶能力为重点的新闻的安全性，不受系统外部入侵的影响

从公司的角度来看，也构建了比较完整的安全基准体系。 例如，waymo的自动驾驶安全计划涵盖了五个安全行业。 行为安全，像人类司机一样，必须遵守规则。 还不能冲突、冲突、冲突、冲突、非冲突、电等危害人类。 ((语)但是)但是。

没什么。没什么。没什么。没什么。没什么。没什么。没什么。对一般客人来说，安全看起来更直接。 我什么也做不了。

顺便说一下，最引人注目的其实是自动驾驶车的功能安全。 禾多科技创始人兼ceo镍凯认为，自动驾驶最重要的是&lsquo。 功能安全、新闻安全与自动驾驶有关，但不仅仅是自动驾驶。

道路车辆功能安全标准iso 26262主要是比较系统故障/故障引起的问题，但在自动驾驶中即使系统没有故障，也会因环境因素(包括其他车辆的事故)等不明确性而带来新的安全问题。 这涉及新安全标准的规范预期功能安全( safety of the intended function )，与非系统故障原因的安全问题相比，补充了iso 26262无法涵盖的部分。

那么，从预想的功能安全的立场来看，自动驾驶系统的限制主要来自无法正确应对场景环境等感知层的三个方面。 算法逻辑不合理、做出错误决定等决策层

但是现在

烟雾

在这之中也与工业水平，特别是高精锐的传感器有关。

但是从另一个角度来说，自动驾驶价格是公司考虑的重要因素，并不是所有的处理方案都采用高度的设备。 因为这也是引起安全关切的因素。 激光雷达企业禾战技术首席执行官李一帆打算走捷径，&lsquo； 人肉老鼠众包式的低价传感器方案都是胡说八道，犯罪！

除了感知层以外，安全有很大关系的是决策层，现在的ai水平明显不足，训练算法的程度不足，不能完全涵盖所有场景和突发事故。 自动驾驶车需要大量的测试，年美国智囊团企业发出过测量110亿英里距离的数字。 大量的路径测定试验及后期分类标定、数据解决等方面还有很多不明因素。

现在人和ai的区别是人有很强的迁移学习能力，也可以自由应对从未遇到过的交通场景，这也是ai应该重点研究的方向。 越来越越多越来越多越来越多越来越多越来越多越来越多越来越多越来越多越来越多。越来越多。

桃子

特别是换句话说换句话说换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句 换句话说换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句换句

安全一直是自动驾驶车走向商业化之前必须进入的门槛，对客户来说最关心的问题可能是现在自动驾驶车事故频发，安全什么时候处理呢？

《麦肯锡年自动驾驶调查报告》

麦肯锡与旅游行业专家进行了比较调查，根据年发表的自动驾驶调查报告，安全性和可靠性是宣传自动驾驶的另一大瓶颈。 30%的调查对象认为2025年左右有可能处理安全问题，33%的人认为可能是2025年到2025年之间，其他36%的调查对象认为可能是2030年以后。 根据专家的观点可知，以粗略的比率自动驾驶安全问题基本上可以通过2025-2030年这个节点来处理。

另外，自动驾驶不是在几次事故中停止前进的步伐，技术成熟本身并不是一蹴而就的。 倪凯认为不仅是机器，人类的驾驶行为也面临同样的问题。 例如，在极端的情况下(汽车零部件完全故障)，无论是自动驾驶还是人类驾驶其实都处于不安全的状况。 因此，在正视安全的相对性，开发自动驾驶系统时，即使面对汽车某一部分的故障，也必须确保自动驾驶稳定、可靠、安全应对。

但是，从另一个角度来看，客户面临的安全威胁并不完全期待技术的回应。 现在主流车型依然搭载了l2以下的辅助驾驶系统，人依然拥有绝对的支配权。 自从奥迪a8率先搭载l3级自动驾驶技术以来，宝马、吉利、广汽等车企业预计年前后实现l3的量产。 l3对l2是质量的变化，但在l3级自动驾驶技术中，顾客必须依然维持机器的监督管理，这一级自动驾驶的安全性问题是人的驾驶行为是否安全。 另外，也有客人怀疑自动驾驶盛行会给一般的路人带来安全上的问题。 目前，高端自动驾驶测试基本上是在封闭测试网站上进行的，不存在对顾客的安全威胁，但量产自动驾驶技术的出发也依赖于道路安全规范的完整性，根据严格的制度要求而商业化。

实际上，在多个行业中，安全本身就是专业的专家，没有绝对的安全，只有相对的安全。 在不同的快速发展阶段，对安全也有不同的理解和要求，基于这一阶段的技术，应该在合理的范围内使一定场景内的安全最大化。 安全也是没有界限的，不仅仅依靠技术手段，而是需要持续发展的过程。 一味鼓吹和冷水是不合理的，但把安全交给有好处的行为是不可取的。

全文总结:

当初，据说泰坦尼克的悲剧震惊世界，不会沉没的巨大车轮在处女航海中不会再来了。 但是，后来发现泰坦尼克是瑞士奶酪情景的典型例子(在瑞士奶酪的几个中，各个奶酪中的洞表示可能错误的东西，把它们堆积起来，通过排列的洞形成危险的道路， 。 对汽车来说，安全不仅是技术和人为的单方面因素，也是广泛的概念。 而且，安全总是第一优先。 尽管你不介意，安全就在那里。